Принцип Акермана
Принцип Акермана гласит, что, когда транспортное средство вращается на повороте, оси всех колес должны совпадать в одной точке, мгновенном центре вращения. Рукоятка внутреннего колеса должна вращаться под большим углом, чем у внешнего колеса, затем при поворотах требуется расхождение передних колес, чтобы предотвратить износ крышек и предотвратить скольжение. С помощью вышеупомянутого механизма мы получаем оптимальную геометрию для рулевого … Читать далее